O parque Infante Dom Pedro foi organizado a partir de 1862 a partir da área que pertencia ao Convento de Santo António.
Foi feito um aproveitamento da ribeira que o atravessava para se criar um cenário de lagos e fontes a pontuar a área verde envolvente.
Neste jardim destacam-se a avenida das tílias, o coreto em ferro e os recantos românticos junto de pontes e árvores.
